Если один из дисков сбойный, то меняем диск в сервере. Сбойный в данном случае ada1. Смотрим, есть ли разметка на диске:

gpart show ada1

Уничтожаем разметку на диске. Внимание! операция необратима, проверить дважды, что уничтожаем на нужном диске разметку!!!

gpart destroy -F ada1

ada1 destroyed

gmirror status
       Name    Status  Components
mirror/boot  COMPLETE  ada0p1 (ACTIVE)
                       gpt/boot1 (ACTIVE)
mirror/swap  COMPLETE  ada0p2 (ACTIVE)
                       gpt/swap1 (ACTIVE)
mirror/root  DEGRADED  gpt/root0 (ACTIVE)
                       gpt/root1 (SYNCHRONIZING, 53%)