Ос установлена на парвый диск (ada0). Имеем следующий набор дисков:
<code bash>
ls -l /dev/ada?
~ # ls -l /dev/ada?
crw-r-----  1 root  operator  0x70 Apr  8 21:22 /dev/ada0
crw-r-----  1 root  operator  0x75 Apr  8 21:22 /dev/ada1
</code>

Действуем последовательно, не спеша:

<code bash>
# Разрешаем вносить изменения в конфигурацию дисков на ходу
sysctl kern.geom.debugflags=16
# Создаем массив и добавляем диск с ОСью туда:
gmirror label -v -b round-robin gm0 /dev/ada0
</code>

Теперь следует изменить файл /etc/fstab и добавить драйвер массива gmirror в загрузку.
<code bash>
# Делаем копию файла fstab
cp /etc/fstab /etc/fstab.bak
# Вносим изменения, меняем ada на gmirror/gm
sed -i  's|ada|gmirror/gm|g' /etc/fstab
</code>