# Если еще нет в ОСи epel-release
#
yum -y install epel-release
yum repolist

# Репозиторий percona для centos
#
yum install https://repo.percona.com/yum/percona-release-latest.noarch.rpm

# Выбираем релиз percona postgres 13 
#
percona-release setup ppg-13

# Устанавливаем percona postgres 13 
#
yum install -y percona-ppg-server13

# Инициализируем базы percona postgres 13 
#
/usr/pgsql-13/bin/postgresql-13-setup initdb

# Стартуем percona postgres 13 
#
systemctl start postgresql-13

Пользователь postgres и БД создаются автоматически при установке и инициализации, поэтому уже можно действовать:

# От root - сразу проваливаемся в пользователя postgres
su postgres
 
# Через sudo:
$ sudo su postgres

# От root в консоль сервера:
su - postgres -c psql