Last_SQL_Error: Could not execute Update_rows event on table databaseName.TableName; Can't find record in 'TableName', Error_code: 1032; handler error HA_ERR_KEY_NOT_FOUND; the even
t's master log mysql-bin.021084, end_log_pos 696352185

Можно пропустить ошибку, забить на нее и попробовать снова включить репликацию. есть вероятность, что ошибка будет повторяться в разных позициях, поэтому придется пропустить снова и снова.

SET GLOBAL SQL_SLAVE_SKIP_COUNTER = 1; start slave;
 
show slave status\G

Следует иметь ввиду, что подобное поведение не является нормой. Нужно устранить проблему при возможности.

В percona toolkit имеется утилита, которая позволяет забивать на эту ошибку и ехать дальше - pt-slave-restart .